Echinodermen - zu deutsch Stachelhäuter - sind ein zu den Neumündern (Deuterostomiern) gehörender Tierstamm. Seeigel, Seelilien, Seegurken, Seesterne, Schlangensterne, Knospenstrahler, Beutelstrahler und Eocrinoidea bilden zusammen die zweitgrößte Tiergruppe innerhalb der Neumundtiere. Schon aus dem frühen Kambrium von vor über 540 Millionen Jahren sind Fossilfunde bekannt, die gesichert den Stachelhäutern zugerechnet werden und einige Wissenschaftler ordnen sogar bestimmte Fossilien aus dem späten Präkambrium (Arkarua, Tribrachidium) dieser Tiergruppe zu.

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